Pedro Henrique é conhecido por sua forma sistemática e didática de ensino, sempre tentando tornar as coisas mais fáceis de se entender. Suas treinos combinam princípios de artes marciais e treino funcional pesado, sempre com base em padrões marciais japoneses: o Budō. 

 

A cidade do Rio de Janeiro é conhecida por sua violência e seus atletas de esportes de luta. Durante a adolescência Pedro Henrique passou por muitas situações embaraçosas na escola e nas ruas. Nos anos 90 e início dos anos 2000, a violência batia recordes. Traficantes de drogas tinham controle de pontos importantes da cidade, induziam inúmeros adolescentes a usar drogas (aumentando o mercado de armas ilegais no país) mesmo nas escolas. Pequenos grupos/gangues de jovens começaram a surgir em vários bairros, mesmo na parte rica da cidade. Para muitas pessoas, nessa época, foi importante a prática de artes marciais para fins de autodefesa e para Pedro Henrique não foi diferente. Com esta intenção, em 2001 descobriu O Budō Taijutsu de Hatsumi Sōke.

 

Praticando a fundo, Pedro participou e ainda participa de vários seminários/aulas de instrutores dos mais antigos certificados pelo Sōke, como: Rob Renner (Yūshū Shihan, EUA), Arnaud Coursegue (Dai Shihan, France), Peter King (Dai Shihan, Inglaterra), Pedro Fleitas (Dai Shihan, Espanha), Sveneric Bogsater (Dai Shihan, Suécia), Daniel Hernández (Dai Shihan, Argentina), Duncan Stewart (Yūshū Shihan Australia) e Ricardo Lavado (Shihan, Portugal) e Miguel Greg (Shihan, Brasil).

 

Apesar da finalidade de autodefesa, Pedro descobriu um estilo de vida completo que contém: espiritualidade, ética, estratégia, profundo estudo das leis naturais e conexão com o universo, através desta arte. A fascinante história dos samurais e ninjas tem soluções para muitos de nossos problemas contemporâneos, mesmo para os padrões ocidentais. Em 2013, pela primeira vez, foi para o Japão e treinou com Hatsumi Sōke e seus melhores alunos. Suas aulas regulares são Coimbra (Portugal) e hoje compartilha seu aprendizado com diversos alunos e amigos.